个人简介：

曾勇（1982.2-），江苏射阳人，江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、“六大人才高峰”高层次人才。2000年考入江苏师范大学机电工程专业，2004年毕业获学士学位，就职于徐州工程学院工作；2006年考入兰州理工大学机械制造及其自动化专业硕博连读，2011年获博士学位。现任盐城工学院机械工程学院教授、硕士生导师，海上风电装备智能结构与控制研究所所长。

从事机电专业建设与教学，工业机器人集成制造技术、喷涂工艺理论与装备方向的科研工作。作为负责人承担“产教融合”课程——《机器人技术基础及应用》课程的建设，作为第一指导老师指导学生获江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛二等奖2项。主持国家自然科学基金、江苏省高校自然科学基金重大项目、江苏省高校自然科学基金面上项目等项目（课题）3项，主持横向项目4项，累计到账260余万元，在权威出版社出版教材1部；发表学术论文30余篇，获授权发明专利18件，获省部级科研成果奖励3项。曾获盐城工学院先进工作者、科技标兵、青年拔尖人才、学科竞赛优秀指导教师等荣誉称号。

学术论文：

[1] Zeng Yong*, Gong Jun, Xu Ning, Wu Nailing, Tool trajectory optimization of spray painting robot for many times spray painting [J]. International Journal of Control and Automation, 2014, 7(8): 193-207.  （EI）

[2] Zeng Yong*, Zhou Hai, Zhang Chunwei, Ma Ruhong, Zheng Lei, Spray technology planning of spray painting robot for complex free surface [J]. International Journal of Robotics and Automation, 2016, 31(4): 321-328. （SCI）

[3] Liu J.X, Zeng Y*, Zhao X. Y, et al. Influence of spray gun position and orientation on liquid film development along a cylindrical surface [J]. FDMP. 2023: 028413. （EI）

[4] Zeng Y*, Yu Y. Q, Zhao X. Y, et.al. Trajectory planning of spray gun with variable posture for irregular plane based on boundary constraint [J]. IEEE Access, 2021(9): 52902-52912. （SCI）

[5] Liu Y, Zeng Y*, Zhao X. Y, et al. Analysis of film forming law and characteristics for an air static spray with a variable position of the plane [J]. Coatings, 2021, 11(10):1236. （SCI）

[6] Zeng Y*, Chen Y, Zhang Y. K, Zhou H, Zhang C. W. Spraying trajectory planning for outer-horn surface with two patches based on continuous varied dip-angle [J]. International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(4): 346-354. （SCI）

[7] He Yuchun, Liu Dezhi, Zeng Yong*, Lu Qian, Yao Suheng, Yuan Yuxin. Research on the Recognition Method of the Axle End Mark of a Train Wheelset Based on Machine Vision [J]. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2022(15): 112.（SCI）

[8] Zeng Yong*, Zhang Yakun, He Junxue, Zhou Hai, Zhang Chunwei, Zheng Lei, Prediction model of coating growth rate for varied dip-angle spraying based on gaussian sum model [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016: 9369047. (SCI)

[9] Deqing Han, Yong Zeng*, Jintong Gu. Investigation of the Film Formation in Dynamic Air Spray Painting [J]. FDMP. 2024: 053114. （EI）

[10] 曾勇*, 龚俊, 许宁, 等. 面向犄角型曲面的喷涂机器人喷涂轨迹优化[J]. 浙江大学学报(工学版), 2014, 48(5): 791-798. （EI）

[11] 曾勇*, 龚俊*, 杨东亚, 等. 圆锥面组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化[J]. 西南交通大学学报, 2012, 47(1): 97-103.  （EI）

[12] 曾勇*, 龚俊, 许宁, 等. 喷涂机器人路径组合优化中喷枪轨迹参数的修正方法[J]. 中国机械工程, 2014, 25(6): 836-841. （EI）

[13] 曾勇*, 龚俊, 许宁, 等. 倾角喷涂轨迹优化方法研究[J]. 机械设计与制造, 2014(8): 240-243. （CSCD）

[14] 于永庆, 曾勇*. 圆锥面圆截线路径的多变量喷涂轨迹优化[J]. 机械设计与制造, 2022(10): 295-298+304. （CSCD）

[15] 曾勇*, 于永庆, 刘毅, 等. 不规则平面边界约束喷涂轨迹参数优化[J]. 机械科学与技术, 2020, 39(6): 904-909. （CSCD）

[16] 张亚坤, 曾勇*, 张春伟, 等. 自由曲线边界的喷涂路径规划研究[J]. 机床与液压, 2019, 47(16): 139-143. （CSCD）

[17] 曾勇*, 武晨光, 倪骁骅, 等. 基于高斯和模型的倾斜喷涂生长率建模[J]. 机械设计与制造, 2016(11): 223-225. （CSCD）

[18] 刘德志, 曾勇*,袁雨鑫, 等. 基于机器视觉的火车轮对轴端标记自动识别算法研究[J].现代制造工程, 2022(7): 113-120. （CSCD）

[18] 乔辉, 曾勇*, 刘德志, 等.基于机器视觉的轮对磁粉探伤裂纹检测方法研究[J].现代制造工程, 2024（6）：128-134+153（CSCD）

教材/论著：

[1]《工业机器人技术与应用》, 2024.3, 科学出版社（普通高等教育一流本科专业建设系列教材）.

发明专利：

[1] 曾勇, 查文炜, 詹月林, 等. 一种曲面物体犄角识别喷涂方法. 201410141747.9.

[2] 曾勇, 王斌, 马如宏, 等. 一种变量喷枪涂料沉积模型建模方法. ZL201510359083.8.

[3] 曾勇, 徐宁, 王斌, 等. 一种犄角特征曲面连续变倾角喷涂轨迹规划方法. 201510179700.6.

[4] 曾勇, 张亚坤, 徐辰昊, 等. 一种不规则面片偏置喷涂路径规划方法. 201810510450.3.

[5] 曾勇, 于永庆, 肖海宁, 等. 一种基于边界约束的不规则平面变倾角喷涂轨迹的优化方法. 201911413643.8.

[6] 曾勇, 郑雷, 宦海祥, 等. 喷涂设备. 201610189274.9

[7] 曾勇, 于永庆, 赵雪雅, 等.一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法. 202010890859.X

[8] 曾勇, 戴尧, 赵雪雅, 等.一种基于包络面的阀体表面喷涂优化方法. 202310814716.4

[9] 曾勇, 马宗钦, 何雨春, 等.一种铁路车辆轮对的轴号和裂纹识别方法. 202210267425.3

[10] 曾勇, 徐振威, 唐崇邦, 等.一种重载mecanum轮移动平台悬挂结构及其抗偏载运动轨迹控制方法. 20221 1363693.1

[11] 曾勇, 张春伟, 徐宁, 等. 一种封板下料装置及系统与自动焊接流水线. 201611144116.8

[12] 曾勇, 张红蕾, 徐宁, 等.一种传送定位加紧系统与自动焊接流水线. 201611144123.8

[13] 曾勇, 张春伟, 宦海祥, 等.一种双向进给装置. 201610186967.2

[14] 曾勇, 张亚坤, 徐宁, 等.一种连杆式加紧装置及轴承座输送装置. 201611144141.6

[15] 曾勇, 郑雷, 宦海祥, 等.一种自动焊接流水线及生产流水线1. 201611144118.7

[16] 曾勇, 宦海祥, 郑雷, 等.一种自动焊接流水线及生产流水线2. 201611144164.7

[17] 曾勇, 徐宁, 王斌, 等.一种液压矫直设备和系统. 201710048531.1

[18] 曾勇, 丁亮, 徐辰昊, 等.一种用于长管折弯的辅助装置. 201910491258.9

获奖情况：

[1] 2019，中国机械工业科学技术奖三等奖，汽车涂装线核心设备的柔性智能环保关键技术研发及产业化，排名1

[2] 2018，江苏省科技进步奖三等奖，环保型柔性智能化涂装生产线关键技术与成套设备，排名2

[3] 2022，江苏省科技进步奖二等奖，柔性环保智能涂装生产线关键技术及产业化，排名4

讲授课程：

《机械设计基础》、《机器人技术基础》、《单片机原理与应用》、《智能机器人与工业自动化》

科研项目：

[1] 国家自然科学基金青年项目（51405418）：犄角特征曲面喷涂机器人变倾角喷涂轨迹规划方法研究，2015.01-2017.12，完成，主持。

[2] 江苏省高校自然科学基金重大项目（18KJA460009）：二次曲面拟合的大型自由曲面多变量耦合喷涂轨迹规划方法研究，2018.09-2021.12，完成，主持。

[3] 江苏省高校自然科学基金面上项目（14KJB460031）：基于倾角喷涂工艺的犄角型曲面喷涂轨迹规划方法研究，2014.09-2016.12，完成，主持。

[4] 企业合作项目：铁路客货车零部件系列探伤机智能化改造关键技术研究，2019.09-2020.11，已结题，主持。

[5] 企业合作项目：不规则板材机器人数字化喷漆轨迹规划技术研究，2020.11-2021.10，已结题，主持。

[6] 企业合作项目：阀门机器人智能涂装线关键技术研究，2023.03-2024.06，在研，主持。

招收研究生情况：

指导硕士研究生25名，已毕业14名。