个人简介：

王茜（1992.2-），江苏盐城人。2010年考入南京理工大学机械工程学院，2014年毕业获学士学位，并保研本校硕博连读，2021年6月获博士学位；2017.10~2018.10，美国弗吉尼亚理工大学，CSC公派联合培养。2021年8月入职盐城工学院。

学术论文：

[1]      Wang Xi, Hou Baolin. Continuous time-varying feedback control of a robotic manipulator with base vibration and load uncertainty[J]. Journal of Vibration and Control, 2021, 27(3-4):392-403. （SCI）

[2]      Wang Xi, Hou Baolin. Trajectory tracking control of a 2-DOF manipulator using computed torque control combined with an implicit Lyapunov function method[J]. Journal of Mechanical Science & Technology, 2018, 32(6):2803-2816. （SCI）

[3]      王茜，侯保林，姚来鹏，文浩. 基于干扰观测器的弹药传输机械臂非线性连续时变反馈控制[J]. 兵工学报，2020，41(11):2179-2188.（EI）

[4]      王茜，侯保林. 弹药协调器非线性连续时变反馈控制[J]. 哈尔滨工业大学学报，2021，53(2):192-201.（EI）

[5]      Wang Xi, Hou Baolin. Sliding mode control of a 2-DOF manipulator with random base vibration based on modified exponential reaching law[C]. Vibroengineering Procedia, 2016, 10:247-252. (EI)

讲授课程：

《机器人技术基础》、《Engineering Materials》

科研项目：

[1] 江苏省高等学校基础科学面上项目（23KJD460009）：基于隐式Lyapunov方法的自动装填机器人抗干扰符合控制研究，2023.07~2025.07，在研，主持。

[2] 企业合作项目：固体废物转运机器人控制技术研究，2024.03-2025.06，在研，主持。