个人简介：

肖海宁（1985.9-），江苏南通人， 2003年考入盐城工学院过程装备与控制工程专业，2007年毕业获学士学位；2007年考入南京航空航天大学机械电子工程系硕士研究生（硕博连读），2014年毕业获博士学位；2014.11～2017.11，天奇自动化工程股份有限公司博士后工作站，博士后。现任盐城工学院机械工程学院副教授、硕士生导师。

从事机械电子工程专业建设与教学、多移动机器人系统规划设计与优化调控、物流智能化技术等方向的科研工作。主持国家自然科学基金、江苏省产学研项目等项目（课题）多项，出版教材1部；以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索期刊论文10余篇，获授权发明专利7件，获省部级科研成果奖励1项。曾获江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师、江苏省双创博士。

学术论文：

[1] XIAO H N, WU X, QIN D J, et al. A Collision and Deadlock Prevention Method with Traffic Sequence Optimization Strategy for UGN-Based AGVS[J]. IEEE Access, 2020,8: 209452 -209470.(SCI二区)

[2] Xiao H N, Wu X, Zeng Y, et al. A CEGA-based Optimization Approach for Integrated Designing of a Unidirectional Guide-path Network and Scheduling of AGVs[J]. Mathematical Problems in Engineering,2020, 2020:1-16. (SCI四区)

[3] XIAO Haining，WU Xing，ZOU Ting，et al. A deadlock-avoidance dispatching method for multiple-load AGVs based transportation system［J］. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics，2021,38(1)：181-192. (EI)

[4]肖海宁,楼佩煌,武星等.多载量自动导引车系统防死锁任务调度方法[J].计算机集成制造系统,2022,28(11):3325-3339. (EI)

[5]肖海宁, 楼佩煌. 自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法[J]. 计算机集成制造系统, 2015, 21(5): 1244-1252. (EI)

[6]肖海宁,楼佩煌,钱晓明,武星,满增光. 一种柔性作业车间中单向导引路径网络设计方法[J].机械工程学报,2013,49（3）：122-129. (E I)

[7]肖海宁,楼佩煌,武星,钱晓明. 基于混合遗传算法的单向路径网络设计方法 [J].计算机集成制造系统,2012,18（5）：1031-1037. (EI)

[8]肖海宁,楼佩煌,满增光,钱晓明.自动导引车系统实时多属性任务调度方法[J].计算机集成制造系统,2012,18（10）：2224-2230. (EI)

[9]肖海宁,楼佩煌,严伟国,钱晓明. 一种柔性作业车间中机床与自动导引车在线调度方法[J].农业机械学报 2013,44（4）：280-286. (EI)

[10]肖海宁,彭明花,王珉,等.拖车式自动导引车系统通行顺序优化方法[J/OL].计算机集成制造系统,1-27[2024-09-07].https://doi.org/10.13196/j.cims.2023.0265. (EI)

教材/论著：

[1]《智能制造物流系统设计与控制》, 2021.9, 电子工业出版社.

发明专利：

[1]肖海宁,刘黎明,郭大宏,等.减速驱动轮及应用该减速驱动轮的机器人, 201610818781.4.

[2]肖海宁,张炯，郑竹安,等. 多载量自动引导车防死锁调度方法及装置, 201710914161.5.

[3]肖海宁,张炯，楼佩煌,等.一种融合人工路标信息的可变宽栅格地图构建方法,201811545660.2.

[4]肖海宁,秦德金,张炯,等.一种基于栅格地图的多移动机器人系统栅格点前瞻性防死锁动态分配方法, 201811546402.6.

[5]肖海宁,秦德金,张炯,等.一种基于栅格地图的多移动机器人平衡防死锁路径规划方法, 201811193879.0.

[6]肖海宁,李珲,武星,等. 基于全方位轮的模块化智能物流系统物料配送路径规划方法,202010391988.4.

[7]肖海宁,郑竹安,李珲,等. 一种多载量AGVS防死锁任务调度方法,202111293432.2.

获奖情况：

[1] 2022，中国商业联合会服务业科技创新奖，面向复杂工况的工业智能移动机器人关键技术与应用，排名1.

讲授课程：

《单片机原理与应用》、《机械创新设计》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统设计》

科研项目：

[1] 国家自然科学基金项目（52005427）：基于网络型导引路径布局的多载量AGVS防死锁协调控制方法，2021-2023，已结题，主持。

[2] 江苏省产学研指导性项目（2022）：多层复合玻璃钢产线智能化改造与数字孪生平台开发，2022-2023，已结题，主持。

[3] 国防基础研究计划外协项目：基于制造物联的异构AGVS路网交通预测与协同控制技术开发，2019-2021，已结题，主持。

[4] 江苏省高校自然科技基金项目（19KJB510013）：基于UGN的多载量AGVS防死锁协调控制方法，2019-2021，已结题，主持.

[5] 江苏省博士后基金项目（1501129C）：多机器人协作混流装配系统及其调控方法研究，2015-2017，已结题，主持.

[6] 企业合作项目：烟包场内转运成套设备研发，2022-2024，在研，主持.

[7] 企业合作项目：新能源汽车总装输送线仿真平台研发及产业化，2018-2020，已结题，主持.

[8] 企业合作项目：面向烟草行业的网络型AGVS调度系统研发， 2019-2020，已结题，主持.

[9] 企业合作项目：多层复合玻璃钢产线智能化改造与数字孪生平台开发， 2022-2023，已结题，主持.

招收研究生情况：

目前指导硕士研究生7名。