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我院邀请郑湃为青年博士教师作专题报告

作者: 梁华   审核人: 卢倩   信息来源:    发布时间: 2026-08-15

8月12日,香港理工大学长聘副教授、国家级青年人才郑湃受邀为我院青年博士教师开展专题学术报告,报告主题为《多模态人机协作与智能机器人前沿技术》。本次活动由机械工程学院副院长卢倩主持,机械工程学院青年博士教师参会。

报告中,郑湃介绍了其RAIDS团队在人机共融领域的研究成果。他指出,传统制造模式无法适配柔性生产需求,新一代制造体系需构建“人在环”物理交互机制。结合实验影像,他系统讲解了融合视觉、力触、语言与生理信号的多模态感知架构,阐明机器人可通过多维感知精准识别人类意图,有效解决人机协同中安全与自然交互的核心矛盾。

郑湃重点推介了团队适配绿色制造战略的核心成果——废旧电池回收分拣多模态人机协作机器人。针对废旧电池形态复杂、作业风险高的行业痛点,该机器人依托多模态感知实现智能化作业,通过视觉建模、精密力控抓取及语音交互功能,摆脱固定程序限制,可柔性完成分拣工作,助力循环经济产业发展。

结合AGI发展趋势,郑湃分析了人工智能赋能智能制造的行业变革,梳理了团队2020至2024年人机协作制造系统的迭代演进过程。他重点分享了TELEX远程操控系统及相关前沿理念,介绍了深海、核辐射等极限环境下,人机协同远程作业的颠覆性应用场景,展现了智能制造的未来发展形态。

本次报告拓宽了青年教师的前沿学术视野,搭建了香港高校与盐城工学院在人工智能、智能机器人领域的学术交流与协同创新平台,为双方后续科研合作奠定了坚实基础。

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